主要技术指标

机器人移动开发平台要求集模块化、简洁化、可定制为一身的机器人底盘，适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等。要求具有通过性强、负载能力大、精度高、动力足、续航?长和扩展性高等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。具体指标：1）尺寸：726*578*242mm 2）净重：35kg 3）最大负载：直线50kg/原地转弯30KG 4）最大速度：3km/h 5）爬坡度：20° 6）离地距离：8CM 7）转向方式：差速转向 8）编码器精度：400线 9）驱动方式：4驱 10）通信接口：USB串口 11）PID控制频率：50Hz 12）电池容量：10Ah 13）辅助电源：3*12V 14）电池：24V DC锂聚合物电池 15）续航时间：3小时 16）控制?手柄参数

主要功能/应用范围

该设备满足学生模拟洞穴较黑暗环境所需要的机器人测试研究，机器人基于SLAM技术，可自主扫描地图轮廓，从未知环境的地点出发，在运动过程中通过重复测量到的地图证定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到定位和地图构建。

服务内容

主要服务于学校自动化类学生在认识实习、毕业设计等环节，完成未知环境探测功能。

服务的典型成果

无

对外开放共享规定

实验机时的预约仅接受“网上预约”，请在每周的预约截止时间前提前预约下一周的机时

参考收费标准

150元/时