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服务机器人开发应用平台

仪器名称:服务机器人开发应用平台

规格型号:X2BOT

分  类:其他仪器

应用领域:自然科学相关工程与技术  

所属单位:河北省科学院应用数学研究所

产  地:中国

厂  商:智能佳

价  值:29.6万

购置日期:2016-06-30

使用状态:

共享模式: 外部共享

资源信息

主要技术指标

(1)平台包括服务机器人底座1个,图传遥控一体机2个,7自由度机械臂2个,充电器等其他必须配件。 (2)提供机器人底座、上位机远程控制软件、导航控制软件、机器人路径规划的C/C++程序开发样例,提供完整的开发工具包,包括SDK、数据协议和示例代码,支持Microsoft Robotics Studio,Microsoft Visual Studio, NI LabVIEW, MATLAB。 (3)机器人底座集成户外自主导航所需配件(兼容GPS系统)。 (4)摄像系统:摄像机可360度旋转,具有20倍以上光学变焦,提供高强度LED照明。 (5)平台具有远程数据传输和控制功能。

主要功能/应用范围

系统应能够提供开源demo,包括机器人开发中常用的硬件驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等资源。

服务内容

实验分析

服务的典型成果

对外开放共享规定

实时对外共享

参考收费标准

按需求核算工作量进行收费。

联系信息
仪器联系人: 赵思璋 联系电话: 83018762
电子邮箱: 1411459079@qq.com 传  真:
评价信息