主要技术指标

一、总体要求：设备由四驱智能移动平台、协作机械臂抓取模块、传感器模块、工控机系统组成，具有任务管理、建图导航、机械臂规划控制、深度学习目标检测、自主抓取、障碍物感知及自动游障功能，平台基于开源ROS,支持二次开发。 二、主要技术指标要求： 1.外形尺寸：长865×宽700×高1056mm 2.离地间隙：≥100mm 3.驱动方式：四轮独立差速驱动 4.电机：≥400Wx4无刷伺服电机 5.移动系统防护等级：车身 ≥IP65 6.碰撞防护：内置传感器的防撞杆 7.最大直线速度：≥1.6m/s 8.最大爬坡角度：≥30° 9.越障高度：≥60mm 10.典型运行时间：≥4小时 11.主控制器：不低于i7-11800H/32GB内存/512GB固态硬盘/RTX3080(16GB)显卡，预装Ubuntu，ROS 12.激光雷达:16线3D 激光雷达，最大测距距离=150m(90m@10%%)，精度<士2cm《典型值50%NIST 漫反射板》; 13.3D SLAM: 定行精度<士5cm， 14.夹持器最大行程:85mm; 15.夹持器夹持力: 20N 至235N 范围内可调;最大识别顺率:29FPS 16.RTK 定位精度:平面<1cm士ppm,高程1.5cm+ 1ppmg 17.机械臂自由度:>6个; 18.机械臂最大负载:>5kg; 19.最大识别帧率：≥29FPS（提供辅证截图）； 20.识别精确率：97.3%（提供辅证截图）； 21.抓取成功率：80%； 22.AI性能(Tensor)：≥238TFLOPs； 23.提供模拟苹果采摘Demo源代码及教程 24.能够远程机器人实训平台进行操控，包括：前进、后退和转弯等。可实时显示移动底盘的状态与传感器数据，包括：移动底盘的速度、机器人的GPS信息、实时位姿和IMU数据等。可远程控制机器人导航：加载地图文件，设置初始点与导航点进行自主规划路径导航等。

主要功能/应用范围

农业作物果实采摘、自动导航

服务内容

农业作物果实采摘、自动导航

服务的典型成果

农业作物果实采摘、自动导航

对外开放共享规定

按需共享

参考收费标准

按时收费