主要技术指标

对于 3kg 以上的 6 轴机器人，CaliCube 可以把轨迹精度提升至 0.3mm。 对于 3kg 以下的 6 轴机器人和 scara 机器人，CaliCube 可以把轨迹精度提 升至 0.1mm。 CaliCube 还具有标定时间短、支持多种机器人模型、无人自动标定等特点。 CaliCube 目前支持包括 6 轴机器人、4 轴 SCARA 机器人、3 轴 SCARA 机器人、 UR 机器人、7 轴协作机器人、6 轴协作机器人、5 轴协作机器人共 7 种机器人 结构。

主要功能/应用范围

CaliCube标定魔方可以通过采集机器人位置和标定线长度，通过算法标 定出机器人的轨迹精度，并且对机器人的工具坐标系、零点位置、杆长、减速比、 耦合比进行补偿，从而极大地提高机器人的轨迹精度。

服务内容

机器人轨迹精度的快速标定和补偿。

服务的典型成果

无

对外开放共享规定

实验机时的预约接受“电话预约”“邮件申请预约”，请提前一周通过电话或邮件预约机时，提交使用目的、设备型号、使用时间等信息，填写实验室开放申请记录。按参考收费标准进行合理收费。使用设备必须遵守实验室安全规程，接受必要的操作培训，严格按规程操作设备。对因违规操作导致的设备损坏，须承担相应赔偿责任。

参考收费标准

120元/时