主要技术指标

1.并联机器人 （1）自由度：≥4 （2）最大负载：≥1kg （3）重复定位精度：≤±0.1mm 角度重复定位精度：≤±0.5° （4）工作范围直径：≥500mm （5）模块化可拆装结构可实现三种拓扑结构变换 （6）末端执行器：定制吸盘抓具 2.视觉系统 （1）CPU子系统：四核，主频1.44～1.83GHz （2）内存：2G/4G，磁盘32G/64G （3）I/O接口：千兆以太网口、HDMI视频接口、1路光耦隔离触发输入、一路光耦隔离闪光灯输出、一路光耦输入，2路光耦输出、支持RS232x1、USB2.0x2 （4）支持操作系统： 视觉系统软件支持Windows操作系统;硬件支持Windows、Ubuntu16.04 64bit、Linux平台系统 （5）工作温度：环境温度0℃至+50℃正常启动和长期工作，存储温度-30℃至+60℃ （6）有效像素：≥38万像素（分辨率720x540），1/3吋, 像元6.9um （7）电源供电：12～24V DC，最大功率12W 3.机器人工作站 （1）输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz （2）工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃） （3）工作站尺寸：1450mm×700mm×1850mm；偏差不超过±5% （4）输送带数量：≥2，输送带均可调速且独立运行 （5）并联机器人控制系统完全开放、可实现Matlab仿真对接 4.辅助模块 在输送带另一端配装物料导向装置，保证物料机器人循环分拣物料。

主要功能/应用范围

通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。

服务内容

视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统通过机器人进行物料分拣。

服务的典型成果

无

对外开放共享规定

实验机时的预约接受“电话预约”“邮件申请预约”，请提前一周通过电话或邮件预约机时，提交使用目的、设备型号、使用时间等信息，填写实验室开放申请记录。按参考收费标准进行合理收费。使用设备必须遵守实验室安全规程，接受必要的操作培训，严格按规程操作设备。对因违规操作导致的设备损坏，须承担相应赔偿责任。

参考收费标准

100元/时